種植牙手術機器人手術現(xiàn)場

據新華網報道，2013年，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所共同研發(fā)出一款種植牙手術機器人。他們研究出了一種無需空間配準的機械式空間融合定位方法，能夠實現(xiàn)高精度空間定位，并且設計出了自主式種植牙手術機器人的構型，能使機器人在空間狹小的口內靈活地完成手術操作。此外，他們還開發(fā)出一款“口腔種植規(guī)劃-手術導航-機器人控制”的軟件系統(tǒng)，能夠精準規(guī)劃出個性化的種植方案，實現(xiàn)術中全程導航以及機器人自主控制。據西安空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院口腔修復學專家趙銥民介紹，在多次動物實驗基礎上，研發(fā)人員建立了口腔種植手術機器人臨床工作程序，能夠精準完成缺牙患者的種植即刻修復手術。

那么，種植牙機器人是如何完成種植牙手術的呢?

中國軍網介紹，首先，醫(yī)護人員會為患者佩戴上3D打印的定位標識，在口內、口外規(guī)劃好機器人運動路徑，令機器人自動采集并記錄這些數(shù)據，同時對機器人進行模擬測試和數(shù)據校正;接著，醫(yī)護人員會為患者進行消毒、鋪巾，實施局部麻醉;手術開始后，種植牙手術機器人的機械手臂會按照規(guī)劃路徑自主運動到預定位置，依據醫(yī)生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，并將種植體擰入窩洞中;最后由醫(yī)生裝戴基臺和預先打印出的牙冠。

據《解放軍報》報道，自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，它將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免了由主觀因素引起的失誤。下一步，研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關技術，完善其功能?；蛟S在不遠的將來，種植牙機器人可以用于口腔齲病治療、口腔頜面部治療等各類手術，及時保障我們的口腔健康。